不论是注册商标还是未注册的商标，只是注册商标的转让需要经过如下程序。

1、注册商标转让人和受让人达成商标转让的合意并签订转让协议;

2、商标转让人和受让人共同向商标局申请商标转让,商标受让人向商标局办理手续并缴纳商标转让规费;

3、商标局受理注册商标转让申请;

4、商标局核准注册商标转让;

5、公告商标转让核准结果，受让人自公告之日起取得注册商标专用权。

一、只有申请注册才能取得商标吗？

不是只有申请注册才能取得商标的，转让也可以取得商标的。根据相关法律规定，商标所有权人可以依法提出注册申请。经依法注册的商标所有权人可以转让该注册商标，转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

二、公司合并后公司商标如何转让

根据我国法律规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。