医疗过失有以下情形：

1、疏忽大意的过失；

2、过于自信的过失；

3、技术过失。

一、过失共犯是否成立

过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下：

1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务。

2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生。

3、行为人在主观上都是过失。不论是疏忽大意的过失，还是过于自信的过失，或两种过失的竞合，均不影响共同过失犯罪的成立。

二、怎样认定犯罪过失

犯罪过失具体疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失认定，关键在于当事人能够预见、应当预见事情的发生会导致一定的后果，但是因为自己的疏忽导致损害结果发生。过于自信的过失是指当事人可以预见事情发生的后果，但是认为自己的行为可以避免损害结果。

三、过失犯罪的定罪与量刑具体有哪些区别

行为人过失犯罪，我国法律有规定的，法院才会判处刑罚，行为人才需要负刑事责任。过失犯罪有疏忽大意的过失犯罪和过于自信的过失犯罪两种。疏忽大意的过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生了这种危害结果的心理态度。