变更抚养权起诉后开庭的时间没有明确规定，法院会在开庭前3天通知开庭时间。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

一、网上怎么查询是否撤诉

可以查询，登陆当地社保网站，但是网上查的不一定准确，建议去公安机关查询，到给自己的起诉状副本的法院查询即可。人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。

二、开庭通告会短信通知吗

开庭通告不会用短信进行通知，而是以书面形式送达，只有在经双方书面同意后，方可采用短信通知。人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员。传票、通知书应当在开庭前三日送达。公开审理的案件，应当在开庭三日前公告案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

三、第一次起诉离婚为开庭也算一次吗

第一次起诉离婚为开庭也算一次。

《民事诉讼法》第一百三十六条

人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

第一百六十九条

第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。经过阅卷、调查和询问当事人，对没有提出新的事实、证据或者理由，合议庭认为不需要开庭审理的，可以不开庭审理。第二审人民法院审理上诉案件，可以在本院进行，也可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。