无效。履行赡养义务是法定的，是硬性规定，不需要老人与法定继承人以赡养协议形式再确定。如果老人立遗嘱，在确定继承人的同时，附有继承人义务的，该继承人应当履行义务。

一、遗产的处理方式有哪些

在我国，遗产继承的方式分为如下四种：

(1)遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。

(2)遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。

(3)遗赠抚养协议，即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。

(4)法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。

二、遗产继承的方式都有哪些

遗产继承的方式有以下几种：

1、遗嘱继承，即被继承人生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产；

2、遗赠是指被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人；

3、遗赠抚养协议是指被继承人与扶养人订立协议，由扶养人承担被继承人生死葬的义务，被继承人的全部或者部分财产在其死亡后转移给扶养人。这种方式主要发生在老年人无人赡养的情况下；

4、法定继承，法律根据亲属关系的距离确定顺序。

法律规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

三、父母遗产继承权的顺序人

父母遗产怎么继承：1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产；2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人；3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下；4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。