合同未生效但已实际履行是成立的。合同只要符合以下条件就是成立的：

1、订约主体存在双方或多方当事人法；

2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的；

3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；

4、合同的成立应具备要约和承诺阶段法。

合同履行实际履行原则

实际履行原则指当事人按照合同规定的标的完成合同义务的原则。其含义是：

１）在合同履行中，要履行标的，不能用其他标的代替原合同标的。就是说，对于有效成立的合同，其标的规定是什么，义务人就应当履行什么。

２）要实际履行标的，不能轻易地以违约金或赔偿金代替履行标的。义务人如果不能按合同规定的标的给付，即使向对方偿付了违约金或赔偿金，也不能轻易免除其交付标的的义务。

《中华人民共和国民法典》

第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。