以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件是：

（1）胁迫人具有胁迫的故意。

（2）胁迫人实施了胁迫行为。

（3）胁迫行为须为非法。

（4）被胁迫人产生了恐惧心理并订立了合同。

（5）因胁迫订立的合同损害了国家利益。

一、民法典合同可撤销的五种情形包括哪五种

合同具备可撤销的原因，是行使合同撤销权的前提条件。合同可撤销的原因有重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危五种情形。并且特别规定，一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，只有损害国家利益的才作为合同无效的原因。

二、因欺诈订立的合同有效吗

因欺诈、胁迫订立的合同应分为两类，一类是一方以欺诈、胁迫的手段订立的合同损害国家利益，应作为无效合同，另一类是一方以欺诈、胁迫的手段订立的合同并没有损害国家利益，只是损害了集体或第三人的利益，对这类合同应按可撤销合同处理。

三、公司合伙人对外签订的合同有效吗

合伙人对外签订的合同满足以下条件就有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力。(二)意思表示真实。(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。有下列情形之一的，合同无效：(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。(三)以合法形式掩盖非法目的。(四)损害社会公共利益。(五)违反法律、行政法规的强制性规定。