一、法院能否拍卖债务人闲置房产清偿债务

1.法院能根据申请查封、拍卖债务人闲置房产清偿债务。

2.法律依据：

《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第六条的规定，对被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或者抵债。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第七条的规定，对于超过被执行人及其所扶养家属生活所必需的房屋和生活用品，人民法院根据申请执行人的申请，在保障被执行人及其所扶养家属最低生活标准所必需的居住房屋和普通生活必需品后，可予以执行。

二、个人资产拍卖不够清偿债务如何处理

1、被执行人是自然人时，则有参与分配的制度。

2、参与分配是指在执行程序中，已经取得金钱债权执行根据但未申请执行的债权人，作为被执行人的公民或者其他组织的全部或主要财产已被法院因执行金钱给付的生效法律文书而查封、扣押或者冻结，无其他财产可供执行或其他财产不足清偿全部债务的情况下，在被执行人的财产被执行前，申请对被执行人的财产参与分配的一种财产分配方式。参与分配制度本质上体现了债权平等原则，在确保执行效率的同时，尽可能实现债权的平等受偿，是一个强调个别执行，效率优先的制度。