老公出轨离婚孩子的抚养权归属应当按照最有利于未成年子女的原则确定。孩子未满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方可以对孩子的抚养权归属问题进行协商；协商不成的，由人民法院判决。

一、想离婚但又舍不得孩子怎么办

想离婚又舍不得孩子的方式可以争取孩子的抚养权。离婚孩子抚养权的规定是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、现在子女抚养权归属的司法规则是什么?

子女抚养权归属的判决规则是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。未满两周岁的孩子，其母因患病不能抚养的，抚养权也可以归父亲。

三、农村离婚孩子怎么判

农村离婚的孩子抚养权的判决根据孩子父母双方的具体情况而定。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为前提进行判决的。一般不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，但是女方有不适合抚养孩子情形的除外。已满两周岁的子女，按照最有利于未成年子女的原则判决。双方可以先协议确定，协议不成的由法院判决。