一、双方同意的情况下怎么变更抚养权

在双方同意的情况下，变更抚养权可以通过协商的方式达成。

1．双方父母应基于未成年子女的最佳利益，共同商议并决定抚养权的变更。这一过程中，应充分尊重子女的意愿，特别是当子女达到一定年龄（如八周岁以上）时，其意愿应成为重要考量因素。

2．双方达成协议后，可以签订书面协议，明确变更抚养权的各项事宜，并据此向相关法院或民政部门申请变更抚养权登记。

二、抚养权变更的法律规定

关于抚养权变更的法律规定，主要见于《民法典》婚姻家庭编以及最高人民法院的相关司法解释。

1．根据这些规定，夫妻离婚后，如一方要求变更子女抚养关系，应另行起诉。

2．法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括双方当事人的抚养能力、子女的年龄和意愿、以及变更抚养权是否有利于子女的健康成长等。

3．法律也明确规定了若干应予支持的变更抚养关系的情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、未尽抚养义务或有虐待子女行为等。

三、变更抚养权的条件

变更抚养权的条件主要包括以下几个方面：

1．双方父母应基于未成年子女的最佳利益进行协商；

2．变更抚养权应有利于子女的健康成长和全面发展；

3．如存在法定应予支持的变更抚养关系的情形，如一方患严重疾病、未尽抚养义务等，法院将依法予以支持；

4．变更抚养权应尊重子女的意愿，特别是当子女达到一定年龄时。