等红灯时提前两秒走算闯红灯。只要在红灯期间越过停止线行驶的行为都属于闯红灯。根据相关法律规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3、红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

右转弯等红灯时误以为绿灯越过停止线

红灯时车停在斑马线上不算闯红灯。如果驾驶人在遇到红灯时，没有来得及刹车，导致车身全部越过停止线，停在人行道斑马线上，之后驾驶人并没有继续移动车辆的情况下，是不算闯红灯的，但这种情况是越线停车。因为在红灯时车停在斑马线上的这种情况下，你的车只会被拍一张照片，就是你停在斑马线上的照片，而路口中间的和对面路口的照片都没有，这是不按闯红灯处理的，只是属于驾驶机动车的越线停车违章行为。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。