抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有抚养权的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。父母离婚后，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。出现以下情形，可以变更抚养权。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)其他正当理由需要变更的。变更抚养权有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。

一、探望子女受阻能否改变抚养权？

一方探望子女受阻，可以向法院申请强制执行。只有发生法定情形或者双方协商一致才能变更抚养权。根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。第17条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。