1、胚胎发育

亲子鉴定的基础是通过比较父母与子女的基因差异来判断亲子关系。正常怀孕的胚胎经过几个月的发育才会出生，这个时期的胎儿的基因组成是不断变化的，直到出生后才逐渐稳定下来。因此，在怀孕早期进行亲子鉴定可能会得到不准确的结果。建议在胎儿成长到一定程度后再进行亲子鉴定，这样可以提高鉴定的准确性。

2、基因检测

亲子鉴定通过对父母和子女的DNA进行比对来确定亲子关系。在正常怀孕的情况下，孕妇、父亲以及待检测的胎儿都可以进行DNA采集。孕妇的DNA可以通过采集唾液或者血液样本获取，而胎儿的DNA则可以通过羊水穿刺或者脐带血采集。这些采集方法都是安全可行的，不会对孕妇和胎儿造成伤害。

3、安全性

亲子鉴定是一种非侵入性的检测方法，对于正常怀孕的妇女和胎儿来说是安全的。采集样本时需要注意选择合适的时间和方法，以避免对孕妇和胎儿造成不必要的伤害。同时，在选择实验室进行亲子鉴定时，也要选择正规的鉴定机构，以确保结果的准确性和安全性。

4、伦理道德

在进行亲子鉴定时，需要考虑到伦理道德的问题。正常怀孕的妇女和胎儿都享有尊重隐私的权利，不能受到不必要的侵犯。在进行亲子鉴定前，需要经过双方的同意，并严格保护相关信息的隐私。同时，鉴定结果也应该得到妇女和胎儿的知情权，避免对其造成伤害。

综上所述，正常怀孕可以进行亲子鉴定，但需要考虑胚胎发育、基因检测、安全性和伦理道德等因素。在选择进行亲子鉴定时，建议在胎儿成长到一定程度后进行，采用安全可行的DNA采集方法，选择正规的鉴定机构，并且尊重妇女和胎儿的隐私权利，以确保鉴定的准确性和安全性。

总结：

正常怀孕可以进行亲子鉴定，但需要根据胎儿的发育程度选择合适的时机进行。鉴定过程中需要注意基因的采集与检测方法的安全性，选择正规的鉴定机构，同时要尊重妇女和胎儿的隐私权利。通过科学、安全、合法的亲子鉴定，可以明确亲子关系，为家庭关系的建立提供有力的证据。