对于在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子，我国人民法院应当对其从轻或者减轻处罚；情节轻微的，可以免除处罚。根据我国《刑法》规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯；对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

在共同犯罪中起辅助作用的罪犯该如何量刑

在满足以下法定条件的情况下可以适用假释的相关规定：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。

《中华人民共和国刑法》第三条

法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。

第五条

刑罚的轻重，应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。

第二十七条

在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。