免责债务承担的条件：首先，须作为债务承担标的的债务具有可转移性。其次、须有有效的债务承担合同。债务承担合同是以债务的转移为目的的合同，除了应满足合同的一般生效要件外，还应满足以下条件：须经债权人同意；债权人和第三人签订债务承担合同的，应当不违反债务人明示的或可推知的意思。

一、公司的债务转让给个人可不可以

公司债务可以转让给个人。但应满足以下条件：

1、转让的债务必须是有效的债务，有效的债务存在是债务承担的前提。债务自始无效或者承担时已经消除的，即使当事人订立了债务转移合同，也无效；

2、债务转让中转移的债务是可转移的，不是可转移的，不能成为债务转移合同的目标；

3、债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，涉及债务转让的第三人必须与债权人或债务人就债务转让达成协议。

债务转让必须经债权人同意。

二、第三人代为履行与债务承担有什么区别

第三人代为履行与债务承担的区别：

1、生效条件不同。债务承担时，债务人和债权人应当与第三人达成转让债务的协议。第三人代替履行的，第三人单方面表示代替债务人清偿债务或者与债权人或者债务人达成协议代替清偿债务，但不转让债务；

2、债务人和第三人在合同中的法律地位不同。在债务承担的情况下，债务人已经成为合同的当事人。如果债务全部转让，第三人将完全取代债务人的地位，但是，当第三人代替债务人履行时，第三人只是履行主体，而不是合同的债务人；

3、债务人和第三人承担不同的责任。在债务承担的情况下，第三人已经成为合同关系的当事人。债务人未能按照合同约定履行债务的，可以直接要求第三人履行义务，承担违约责任。

三、债务债务承担协议什么时候生效

债务承担协议的生效时间是债权人同意时。法律规定，债务承担须经债权人的同意。只有征得债权人的同意，原合同义务人与第三人之间的转让合同义务的协议才能对债权人生效，也就是说债务承担协议要在债权人同意后才生效。