司机遭受抢劫，开车撞伤劫匪应认定正当防卫，不承担责任法律责任。如果是撞死劫匪应当通过法医鉴定后认定是否正当防卫。如果在法医鉴定发现是二次碾压，就可能存在防卫过当问题，防卫过当可能构成过失致人死亡，应当承担法律责任。

一、防卫过当导致致死怎么判

我国《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。从以上规定可以看出，正当防卫分为一般正当防卫和特殊正当防卫，在一般正当防卫的情形下，因为正当防卫而杀人，构成防卫过当的，需要承担相应的刑事责任，一般会减轻或是免除处罚，具体还要视案件的情况而定。

二、制止犯罪造成的人员死亡怎么办

遇到暴力犯罪行为，协助被害人阻止犯罪行为，导致不法侵害者死亡的，如果阻止行为没有超过必要的限度，一般可认定为正当防卫，不需要承担法律责任。但现实中认定正当防卫比较复杂，一般要符合以下条件才可以认定为正当防卫：正当防卫所针对的，必须是不法侵害；必须是在不法侵害正在进行的时候；正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；正当防卫不能超越一定限度。但对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。