取得孩子抚养权的情况分为以下几种：第一，孩子年纪不满两周岁的，为了方便抚养，抚养权一般归女方所有；第二，对方此前不尽抚养义务，孩子跟随对方会导致孩子生活发生巨大改变，身心健康会受到影响的；第三，对方拥有重大疾病，无法养育孩子健康长大的；第四，孩子在拥有自主意识后，法院会根据孩子的意愿判决孩子抚养权的归属方。等等。

民法典撤销合同的条件

在以下情形下签订的合同是可以撤销的，有撤销权的当事人可以向法院或者仲裁机构申请撤销：

1．重大误解。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2．显失公平。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

3．欺诈。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

4．胁迫。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。