旁系血亲是指双方之间无从出关系，但同由一共同祖先所生的血亲。如同源于父母的兄弟姐妹，同源于祖父母的伯、叔、姑与侄子女之间，堂(表)兄弟姐妹之间皆为旁系血亲。

旁系血亲的“代数”计算：首先找出同源直系血亲，接直系血亲的计算法，从己身往上数至同源直系血亲，记下世代数；再从同源直系血亲往下数至要计算的旁系血亲，记下世代数。如果两边的世代数相同，则用一边的世代数定代数。如果两边的世代数不同，则取世代数大的一边定代数。例如，计算兄弟姐妹的代数，首先找出同源直系血亲，即父母，己身为一世代，往上数至父母为二世代；再从父母为一世代，往下数至兄弟姐妹是二世代。因此，兄弟姐妹之间是二代的旁系血亲。再如要计算己身与侄子女(兄弟的子女)的代数，先找出同源直系血亲，即己身的父母(对侄子女来说为其祖父母)，己身为一世代，往上数至父母为二世代，再从父母往下数至侄子女为三世代，因此，己身与侄子女为三代的旁系血亲。

三代以内的旁系血亲：包括二代的旁系血亲和三代的旁系血亲，是指与己身同源于父母或者祖父母、外祖父母的旁系血亲。其范围包括兄弟姐妹、伯、叔、姑、舅、姨、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子女、外甥子女。超过这一范围的亲属，就不属三代以内的旁系血亲。