依据《人民警察法》的规定，人民警察执行职务活动的，受人民检察院和行政监察机关的监督，所以警察暴力执法的，可以向上述机关投诉。

相关法律规定

《中华人民共和国人民警察法》

第四十二条人民警察执行职务，依法接受人民检察院和行政监察机关的监督。

第四十三条人民警察的上级机关对下级机关的执法活动进行监督，发现其作出的处理或者决定有错误的，应当予以撤销或者变更。

第四十四条人民警察执行职务，必须自觉地接受社会和公民的监督。人民警察机关作出的与公众利益有直接有关的规定，应当向公众公布。