满足法定条件可以假释，但亲人病危并不是假释的法定条件之一，因此并不能仅因亲人病危而假释。

罪犯假释的程序是什么？

罪犯假释的程序如下：

1、执行强制劳动改造的监狱应当向当地中级人民法院提出假释建议书和有关材料；

2、监狱所在地中级人民法院收到监狱假释建议后，应当审查其材料是否齐全、手续是否齐全、程序是否合法；

3、人民法院审查案件材料后，组成合议庭审理，假释符合法定条件的罪犯裁定。

根据《中华人民共和国刑法》规定，对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。