一、行政许可制度的设置的依据

行政许可制度的设置的依据包括：

1.依法定事项设定行政许可。法律、行政法规和地方性法规都只能严格按照《行政许可法》第十二条所规定的事项设定行政许可，超越法定许可事项范围设定的行政许可无效;

2.依法定权限设定行政许可。对于可以依法设定行政许可的事项，行政许可设定机关必须遵守《立法法》有关行政法规、地方性法规、规章等规范性文件的立法权限，以及《行政许可法》有关行政许可设定权限的相关规定，无权或者越权设定的行政许可无效或者将被有权机关撤销。《行政许可法》第七十一条规定，违反本法第十七条规定设定的行政许可，有关机关应当责令设定该行政许可的机关改正，或者依法予以撤销。

3.依法定程序设定行政许可。

二、行政许可有什么特点

行政许可的特点：

1.行政许可是需要公民、法人或者其他组织提出申请的行为。

2.行政许可是行政主体实施的行为，行政机关和法律法规授权的组织，虽然这里将行政许可的主体限定在“行政机关”,但是实质上包括了法律、法规授权的组织。

3.行政许可针对的是提出申请的公民、法人或者其他组织。

4.行政许可的内容是准予申请人从事“特定的活动”,这个特定活动的形式极为广泛，但是最终限定在行政许可法允许从事的事项范围内。

三、行政许可有听证制度吗

行政许可有听证制度。

行政许可听证制度是指在行政机关适用的、当事人可以公开举行的对一些重要的事实表达自己的意见的行为。它通过公开举行的方式来进行，它一般适用于个人利益与公共利益权衡时，个人利益有可能受到极大的侵害的情形下进行。