需要。法院审理民事案件，先由书记员核实到庭当事人，宣布法庭纪律，报告主审法官可以开庭，法官宣布法庭调查，先由原告宣读起诉状，被告答辩，法官提出归纳的案件争议焦点，原告提交证据、被告质证，被告提交证据、原告质证，法官可以分别向原被告提出问题，宣布法庭调查结束进行法庭辩论，原被告分别发表辩论意见，宣布法庭辩论结束进行最后陈述，宣布休庭，当事人查看庭审笔录签字。

变更抚养权孩子必须上法庭吗

不是必须。若双方当事人能够对孩子的抚养权变更进行协商一致，并且协商内容不违法法律的规定和有利于孩子的成长，整个过程不需要通过诉讼的方式进行，孩子也不需要上法庭。若双方协商达不到一致意见，只能通过诉讼的方式进行变更，由人民法院进行判决，此时人民法院一般都会当庭听取孩子的意见。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十七条开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。开庭审理时，由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。