车祸私了可以立案。能够私了的刑事案件，原则上都是自诉案件，自诉案件双方达成和解协议撤诉后，是不可以再立案的。公诉案件仅针对民事赔偿部分可以私了，刑事部分是不可以私了的，故如果是较严重的刑事案件，私了了也是可以立案的。

车祸私了还能报保险吗？

依据《道路交通事故处理程序规定》第２２条，“车祸私了”可以报保险理赔，前提是有证据证明交通事故现场具体情况。车祸私了后保险公司能否赔偿情况如下：如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司可能拒赔。如果是通过报警后才私下处理的，或保险公司现场确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。

《民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。