如果是在右侧辅路，就不算逆行。辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道是公路的一个名词，是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路。他分临时辅道和永久辅道两种。

临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除；永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。

一、压实线回原车道可以吗

压实线是属于违反禁止标志标线的，罚款200元以下，记3分。机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：(一)驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的二)驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的三)驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的四)驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的五)驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的六)驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的七)驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的八)驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的九)驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的十)驾驶机动车违反规定牵引挂车的十一)在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的十二)上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。

二、车走辅道没走是否违章？

机动车走辅道一般不算违章。机动车辅道就是介于机动车道、慢车道之间的道路,它依然属于机动车道,只有机动车可以在上面行驶，同时，从辅道走不会触发违章信号，就不会被抓拍与公交专用车道是有区别的。机动车走辅道不算违章。但在便道非停车位停车就算违章了。