可以。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

一、什么事情属于正当防卫

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。如为了抓获小偷、夺回被偷财物而将小偷的衣服扯破：为了防止被凶徒伤害而用木棒打断了凶徒拿凶器的手臂等。

二、出租车遇抢劫揖犯逃跑拿车撞劫匪犯法吗

出租车遇抢劫揖犯逃跑用车撞劫匪不犯法，可认定为是正当防卫，不负刑事责任。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。

三、哪种情况属于正当防卫？

满足以下情况属于正当防卫：1、防卫必须是针对不法侵害行为；2、防卫必须是针对实际存在而又正在进行的不法侵害实行；3、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人；4、正当防卫不能超越一定限度。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。