在绝大多数情况下，交通肇事罪中的谅解书是无法采取撤销措施的。

谅解书往往是由受害人或者其亲属自主决定并出具的，这意味着他们已经对肇事者表达出一定程度的谅解以及宽容之意。

一旦谅解书产生，便通常被视作具有法律约束力及明确性质的文件。

然而，在特定的情况下，例如存在因欺诈、胁迫等不当方式而导致出具谅解书一事的情形时，就有可能被法庭判定为无效。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。