受威胁打的欠条，当事人可以向法院申请撤销，根据法律规定当事人被胁迫在违背自己真实意思下实施的民事法律行为，被胁迫方可以向法院或者仲裁机构申请撤销。

一、可撤销合同的情况

可撤销合同是指当事人因欺诈、胁迫、重大误解而没有表示真实意思或者合同存在显失公平等情况导致一方当事人可以向法院或者仲裁机构申请撤销合同的情况。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、可变更合同情形具体有几种?

可变更合同即可撤销合同一般包括四种，即因欺诈、胁迫、显失公平或者重大误解而成立的合同。

第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。