仓储合同自保管人和存货人采取要约承诺方式成立合同，意思表示一致，且是依法设立后成立。

一、如何区别要约和承诺

要约与承诺有以下的区别：1、两者的概念不同，要约是希望和他人订立合同的意思表示，而承诺则是受要约人同意要约的意思表示；2、两者的意思表示要件不同，要约内容必须要具体明确，而承诺的内容应当要与要约内容相一致；3、能否撤回、撤销不同，要约是可以撤回和撤销的，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人之前或者与要约同时到达受要约人，承诺是可以撤回，但是不可以撤销，承诺没有撤销制度，承诺一旦到达即生效，合同成立。

二、自动售货机只有要约吗

自动售货机属于要约。要约是以订立合同为目的具有法律意义的意思表示行为，一经发出就产生一定的法律效果。自动售货机设置以后，如果备有货物，则认为是向不特定的公众发出要约。也就是说设置人已向公众发出了订约的意思表示，且发出此种表示后，任何人投入约定的货币，可认为作出承诺并便合同成立。

三、单方面承诺构成合同吗

单方面承诺不是合同，合同需要双方当事人达成合意。合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。要求根据双方当事人的真实意思表示，达成一致意见，仅有一方的承诺不成立合同。承诺可以以口头、书面或者行为方式表示，应当以通知的方式作出。