酒后驾车可以免除刑事处罚的情形包括：

1、移动停车位型。这类被告驾驶车辆的目的不是在路上行驶，而是移动停车位。被告被别人开车送回社区停车，因为别人没有停车位，被告移动停车位刮别人的车辆，与消防栓碰撞；

2、治疗病人。这类被告酒后驾车送生病的家人去医院急诊或去医院陪家人急诊；

3、还没有出型。这种类型的被告在准备在路上开车前被查获；

4、醉驾追尾型。这类被告血液酒精含量低，虽然发生交通事故，但对方也酒后驾车，对事故负全部责任。

醉驾的刑事处罚

1、《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。

2、醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚：

（1）造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；

（2）血液酒精含量达到200毫克／100毫升以上的；

（3）在高速公路、城市快速路上驾驶的；

（4）驾驶载有乘客的营运机动车的；

（5）有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；

（6）逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；

（7）曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；

（8）其他可以从重处罚的情形。

3、醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。

4、对醉酒驾驶机动车的被告人判处罚金，应当根据被告人的醉酒程度、是否造成实际损害、认罪悔罪态度等情况，确定与主刑相适应的罚金数额。

5、办理醉酒驾驶机动车刑事案件，应当严格执行刑事诉讼法的有关规定，切实保障犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，在法定诉讼期限内及时侦查、起诉、审判。

喝多少酒能达到醉驾根本就没有什么固定的答案，本身酒有啤酒，白酒，红酒之分，而且不同白酒的度数也不一样，关键是每个人自己对酒精的消化程度是法律不能控制的。在我们自己能够做到杜绝醉驾的同时，了解醉驾的基本法律常识也很有必要。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。