醉驾被刑拘申请取保候审的程序：

1、取保候审的申请;

在被刑事拘留或者逮捕期间，公民自己或者其家属可以向侦查机关申请取保候审，当然此时也可以委托刑事律师代为申请，因为在此期间一般家属是不能与嫌疑人、被告人会面的，只能委托律师去了解案件情况。而律师专业性更高，若有律师帮忙申请取保候审，相信获得取保的可能性要更大一些，同时也可以减少家属的一些麻烦。

2、取保候审的决定;

司法机关在收到取保候审的申请之后，需要严格按照《刑事诉讼法》中关于取保候审的条件要求(刑事诉讼法第69条中是关于取保候审条件的规定)，对申请作出审查。要是符合条件的，那么才会批准取保，之后根据案件的情况确定取保候审的期限。要注意的是，在申请取保候审的时候，会要求提供保证人或者交纳保证金，若这方面不能做到，也会影响到取保候审的批准。

3、取保候审的执行;

一旦获得了取保候审批准的，那么嫌疑人、被告人在此期间就应该严格遵守相关的规定，《刑事诉讼法》第六十九条中有要求。在尚未经过执行机关批准的情况下，不能擅自离开所居住的市县;若自己的基本联系方式发生变动的话，那么应该在24小时之内尽快的向执行机关报告，实际也就是告知执行机关自己的联系方式已经更改;由于案件的需求，要是对嫌疑人、被告人需要进行传讯的话，则也要保证可以及时的到案接受询问;另外，在取保候审期间，嫌疑人、被告人不能采取任何措施对该案件的证人进行干扰，同时也不能有毁灭、伪造证据的行为，与他人串供更是不允许的。

4、取保候审的期限。

《刑事诉讼法》中对取保候审的期限有明确的规定，一般申请一次取保候审最长期限为12个月。实践中，在不同的阶段其实都是可以申请取保，每一次取保的期限最长也是12个月。但实际取保的期限，还需要由相关的司法机关确定具体是多久。