合同成立的条件：1、当事人在订立合同时必须具有相应的订立合同的行为能力。2、合同当事人的意思表示真实。3、合同不违反法律或者社会公共利益。

合同无效的情形：无民事行为能力人订立的合同无效，虚假表示与隐藏行为订立的合同无效，违反强制性规定及违背公序良俗订立的合同无效，恶意串通订立的合同无效。

无效合同可以成立吗

无效合同可以成立，但是不具有法律效力，具体如下：

1、无效合同是指虽然合同已经成立，但由于其严重缺乏有效要件，在法律上不按当事人之间的约定赋予其法律效力；

2、无效的合同从一开始就没有法律约束力，如果合同部分无效，不影响其他部分的效力，其他部分仍然有效。

《中华人民共和国民法典》规定，有下列情形之一的，合同无效：

1、一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；

3、以合法形式掩盖非法目的；

4、损害社会公共利益；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。

《中华人民共和国民法典》第四百六十五条

依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。

《中华人民共和国民法典》第四百七十条

合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）标的；（三）数量；（四）质量；（五）价款或者报酬；（六）履行期限、地点和方式；（七）违约责任；（八）解决争议的方法。当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。