立遗嘱的法定条件包括：

1、立遗嘱人必须具有行为能力。

2、遗嘱必须是立遗嘱人真实的意思表示。在受他人威胁。迫或欺骗情况下所立的遗嘱，以及他人伪造。篡改的遗嘱，一律无效。

3、遗嘱内容不是违反国家法律，公共利益和社会主义道德准则。不得取消缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的必要继承份额。

4、遗嘱必须符合法律规定的形式。

一、怎样订立的自书遗嘱有效

订立自书遗嘱的法定条件包括：1、立遗嘱人必须具有行为能力。2、遗嘱尾必须是立遗嘱人真实的意思表示。在受他人威胁。迫或欺骗情况下所立的遗嘱，以及他人伪造。篡改的遗嘱，一律无效。3、遗嘱内容不是违反国家法律，公共利益和社会主义道德准则。不得取消缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的必要继承份额4、自书遗嘱必须符合法律规定的形式，即自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

二、遗嘱无效的情形有哪些？

(一)遗嘱人不具有完全行为能力

无行为能力人或限制行为能力人所立遗嘱无效。

遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。”因此，立遗嘱人在立遗嘱时如果是无行为能力人或限制行为能力的人，所立的遗嘱就是无效的。

(二)遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示

立遗嘱人即便具有完全行为能力，但是如果遗嘱的内容不是其真实意思表示，遗嘱同样不具有法律效力。遗嘱内容不是立遗嘱人真实意思表示的情形主要有以下几种：

1、立遗嘱人所立的遗嘱是在受胁迫、受欺骗或神志不清的情况下进行的；

2、伪造的遗嘱；

3、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

(三)由于遗嘱继承人的原因导致遗嘱无效的

基于遗嘱继承人的原因而导致遗嘱无效或部分无效的情形主要有以下几点：

1、遗嘱继承人丧失继承权的；

2、遗嘱继承人放弃继承权的；

3、遗嘱继承人先于被继承人而死亡的。