如果是抵押的车，在债务到期后没有偿还，基于抵押获得了车辆的所有权，原车主构成盗窃罪。如果是质押的车，虽然合法占有车辆，但车辆所有权仍然是车主的，所以一般不认为是犯罪，可以认定是违约，提起民事诉讼，要求对方提前偿还债务。

私人抵押车辆合法吗

私人抵押车辆是否合法的，需要根据实际情况来决定。如果整辆车抵押给个人，即使有抵押合同，但未在车管所登记的，但抵押仍然是无效的。私人抵押车辆，如果到车管所进行登记，过户，那么这种情况的抵押车辆就不是违法的。如果不过户，不仅的车险不好办，还会引起不必要的纠纷，如果不交强制保险，就会被查处，车检也会很麻烦。

全款车抵押给个人需要以下合法手续：

1、抵押，就是去车管所做抵押登记，另外，是不是全款也可以在车管所查出来，所以，第一步最好是去车管所。

2、公证，就是去当地公证处做相应的公证，一般包括：借款公证、委托抵押解押公证、委托买卖公证、强制执行公证。

《机动车登记规定》

第二十二条申请抵押登记，应当填写《机动车抵押注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，由机动车所有人（抵押人）和抵押权人共同申请：

（一）抵押人和抵押权人的身份证明

（二）机动车登记证书

（三）抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载抵押登记内容。

第二十三条车辆管理所办理抵押登记，应当登记下列内容：

（一）抵押权人的姓名或者单位名称、身份证明名称、身份证明号码、住所地址、邮政编码、联系电话

（二）主合同和抵押合同号码

（三）抵押登记的日期。