公司注销的条件是：

1、公司经营存在违法行为被依法责令关闭，可申请注销；

2、公司经营不善，宣告破产，可申请注销；

3、公司章程规定营业期限到期或者其他的解散事由；

4、公司合并、公司分立，可申请注销。

如何注销登记

公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记并提交以下材料：

1、公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》（公司加盖公章）；

2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章）及指定代表或委托代理人的身份证复印件，应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限。

3、清算组成员《备案确认通知书》；

4、依照《公司法》作出的决议或者决定；有限责任公司提交股东会决议（决定），由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章；一人有限责任公司提交股东的书面决定（股东为自然人的由本人签字，法人股东加盖公章）。

《公司法》第一百八十八条，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。