为了保护未成年人、无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益，监护权应当根据相关法律法规由监护人承担，并受到严格的审核和监管。

因此，唯独适用于父母或子女间的监护权恢复是被允许的。

确切来说，自被监护人的父母或子女被法院撤销了监护权之后，除非对方对被监护人实施了故意犯罪行为，否则只要他们能展现出诚挚的悔过态度且提出相关申请，法院就能够在充分尊重被监护人真实意愿的基础上，视具体情况恢复其先前的监护权。

而在此过程中，法院指定的监护人与被监护人的监护关系也将同时宣告终结。

《民法典》第三十八条

被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。