伤情鉴定需要出具委托书的；做法医鉴定，需要有办案单位开具的伤情鉴定委托书请法医或指定机构鉴定，委托单位的人不一定要跟着去的。

伤情鉴定的程序：

1、公安机关在办理治安、刑事案件中对当事人要求进行伤情鉴定的，办案单位及时开具法医伤情鉴定委托书，当事人凭委托书到被委托的法医鉴定机构进行鉴定。

2、公安机关办案单位应告知双方当事人被委托的鉴定机构。

3、按照《刑事诉讼法》第二十八条规定当事人可以对被委托的鉴定机构提出回避申请，伤者不在本地，可要求办案单位变更委托鉴定机构，但不得自行要求到某个鉴定机构鉴定。

4、办案单位必须向双方当事人公开鉴定的内容及结论。

5、首次鉴定后，一方或双方当事人如对鉴定结论表示异议，有权提出申请，由办案单位委托法定鉴定机构复核鉴定或重新鉴定。办案单位对当事人的申请在十日内开具委托书，不得拒绝。

一、轻伤鉴定多长时间能出结果

如果是刑事案件，鉴定结果3天就可以出来；如果是民事案件，160天内出结果。

根据《公安机关办理伤害案件规定》第十八条、第十九条，对轻伤鉴定有如下时间规定：

第十八条公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知受害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。

第十九条根据国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准和受害人当时的伤情及医院诊断证明，具备即时进行伤情鉴定条件的，公安机关的鉴定机构应当在受委托之时起24小时内提出鉴定意见，并在3日内出具鉴定文书。对伤情比较复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在受委托之日起7日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。对影响组织、器官功能或者伤情复杂，一时难以进行鉴定的，待伤情稳定后及时提出鉴定意见，并出具鉴定文书。