未经允许驾驶机动车，主要表现为未经过机动车所有人或管理人同意而驾驶机动车。例如，借临时保管他人机动车钥匙的机会而擅自将机动车开出后驾驶等。

未经允许驾驶他人机动车引起交通事故的，首先由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足部分除使用人承担责任外，机动车所有人有过错的也必须承担相应责任。但如果机动车所有人无过错，则无需承担责任。

盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人不是同一人，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人承担连带责任。保险人在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。

律师补充：

有下列情形之一导致第三人人身损害，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿，人民法院应予支持：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；

（二）醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的；

（三）驾驶人故意制造交通事故的。保险公司在赔偿范围内向侵权人主张追偿权的，人民法院应予支持。

追偿权的诉讼时效期间自保险公司实际赔偿之日起计算。

【法律依据】

《民法典》

第一千二百一十二条

未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。