根据我国刑法的有关规定，过失犯罪不构成共同犯罪，共同犯罪要求二人以上共同故意犯罪。《中华人民共和国刑法》第二十五条：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

一、主从犯的预备犯罪

要，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处，应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。对于从犯，法律规定应当予以从轻、减轻处罚或者免除处罚。但如果有前科的，在量刑时也应该适当从重。

二、团伙抢劫主犯判三年，从犯要判几年

团伙抢劫，主犯判三年的，会根据从犯在该抢劫案件中实施的具体行为，从轻、减轻或者免除处罚。实施抢劫，没有加重情节的，一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。如果主犯处三年有期徒刑，从犯的量刑会少于三年。根据《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、未成年团伙抢劫判刑吗

未成年抢劫量刑：

《刑法》第17条明确规定，对已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任。

涉嫌抢劫罪，犯本罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；多次抢劫、或者抢劫数额巨大的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

未成年人犯罪，可以从轻或者减轻处罚

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。