不需要预约，自愿离婚的程序程序如下：

1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。

2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。

3、批准。对于符合《民法典》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。

一、办理离婚登记需要的材料:

1、当事人双方身份证、户口本原件;

2、每人两张近期免冠照;

3、结婚证;

4、离婚协议书(一式三份),协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等。

二、离婚手续办理流程

（一）准备离婚相关证件。

（二）准备离婚相关材料。

（三）材料以及证件准备完成之后，必须由夫妻亲自前往当事人常住地址户口所在地区的民政局办理离婚手续。

（四）民政局人员审核材料无误，将结婚证收回。并向当事人发放离婚证。

诉讼离婚：

（一）聘请专业律师，向人民法院提起诉讼。

注意事项：必须具备以下四个条件法院才会予以受理：原告必须是与本案有直接利害关系的个人;有具体的诉讼请求和事实、理由;有被告且明确;属于受诉人民法院管辖。

（二）人民法院审理。

1、般情况法院会对案例进行审查，7天内立案，立案后5日内将诉讼状副本送达给被告。立案后首先法院会对当事人双方调节，调节不成开庭审理。

（三）判决。

根据庭审情况，任命法院会对当事人进行再度调解，再次调解如果还未达成一致，法院则进行宣判。

三、办离婚手续需要几天

如果是协议离婚的，离婚手续需要三十日至六十日左右。如果是诉讼离婚，离婚手续需要三个月或六个月左右。协议离婚中，双方自婚姻登记机关收到离婚登记后的三十日后的三十日内再向其申请发给离婚证。诉讼离婚一审，简易程序需要三个月，普通程序需要六个月。