连续驾车4个小时为疲劳驾驶。疲劳驾驶表现为驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。一般来说驾驶人连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟则算疲劳驾驶。

一、货车疲劳驾驶了两分钟怎么办

只有睡觉，没别的方法，疲劳驾驶也得有个度，硬扛是肯定不行的，最起码在自动驾驶到来之前是这样的。找安全的可以停车的地方休息20分钟，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。疲劳驾驶是一种严重的交通违法行为，驾驶人疲劳时，会造成行车中反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施，极易发生交通事故驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。

二、货车高速强制休息时间

凌晨2时至5时

（一）为进一步加强对夜间行驶在高速公路长途卧铺客车的监测和管控，预防较大、重大交通事故的发生，交通运输厅通知要求，运管部门要在全省各高速公路服务区设立监督点，监督客车司机停车休息。

（二）有明确的规定：对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记12分;对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记6分。