一、起诉离婚能要回孩子抚养权吗

起诉离婚的一方，想要回孩子抚养权的，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

二、起诉离婚孩子的抚养权怎么判

一般按照有证据证明能为子女提供更好的学习生活条件的一方，更容易得到子女的抚养权。离婚想要孩子可以从照顾时间长短、生活环境、收入、家庭背景、良好的教育、孩子的年龄等等方面入手，收集有利的证据。还有就是如果孩子年龄达到8岁以上，孩子的意见也是一个判断标准。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

法律依据：

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。