抵押车辆车辆被抢，可以从以下几个方面考虑维权：

1、直接报警，由公安部门介入。虽然车辆设置了抵押权，但所有人仍然拥有车辆的所有权，任何人无权使用私权抢劫车辆，否则是违法的，严重承担刑事责任；

2、直接向法院起诉，要求返还被抢车辆。如有必要，可以申请法院财产保全，扣押被抢车辆；

3、和对方和解，私下协商解决办法。

抵押车能过户吗？

抵押车不能过户。

根据《机动车登记规定》第二十条规定

有下列情形之一的，不予办理转移登记：

（一）机动车与该车档案记载内容不一致的；

（二）属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的；

（三）机动车在抵押登记、质押备案期间的。

汽车抵押期间，车辆的所有权归原车主所有。我国相关法律规定购买抵押车并不拥有该车的所有权，车辆的原车主须取消抵押协议之后才可以进行过户。如果原车主无力或不愿偿还贷款以及其他金融款项，因此不能解除抵押协议，所以车辆不能申请过户。

《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。