醉酒驾驶不属于过失犯罪，属于故意犯罪。行为人对醉酒驾驶的行为是持明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度。

一、故意有直接与间接之分吗？

故意有直接和间接之分。1、直接故意是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理状态。犯罪故意的一种。2、间接故意是行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度，间接故意人一般属于教唆犯。

二、怎样认定行为是否构成犯罪

认定一个行为是否成立犯罪要看是否具备四个方面的构成要件，即犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体和犯罪客观方面：1、主体方面：行为人应达到刑事责任年龄，具有刑事责任能力。2、主观方面：行为人存在故意或过失。故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度，分为直接故意和间接故意。犯罪的过失是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度，分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。3、客观方面：行为人实施了刑事法律所禁止的行为。4、客体方面：行为人的行为侵犯了刑事法律所保护的社会法律关系。

三、或罪未遂就是犯罪完成了？

是的，既遂犯罪，就是指已经具体实施了犯罪行为，并且完成了整个犯罪过程，产生了犯罪结果。明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。