行政机关撤销行政处罚的法律依据具体如下：

1、没有法定的行政处罚依据的；

2、擅自改变行政处罚种类、幅度的；

3、违反法定的行政处罚程序的；

4、违反本法第十八条关于委托处罚的规定的。

撤销行政处罚的条件是行政行为合法要件缺损，合法的行政行为具备主体合法、内容合法、程序合法三要素，任何行政行为如缺损其中一个或一个以上要件，该行政行为就是可撤销的行政行为；行政行为不适当，不适当的行政行为也是可撤销的行政行为，所谓“不适当”，是指相应行政行为不合理、不公正、不符合现行政策、不合时宜、不符合有关善良风俗等情形。

一、行政处罚与行政执法的区别是什么

行政处罚是指行政主体依照法定职权和程序对违反行政法规范，尚未构成犯罪的相对人给予行政制裁的具体行政行为。行政处罚特征是:实施行政处罚的主体是作为行政主体的行政机关和法律法规授权的组织;行政处罚的对象是实施了违反行政法律规范行为的公民、法人或其他组织;行政处罚的性质是一种以惩戒违法为目的、具有制裁性的具体行政行为。

行政执法是指行政主体依照行政执法程序及有关法律、法规的规定，对具体事件进行处理并直接影响相对人权利与义务的具体行政法律行为，是国家行政机关在执行宪法、法律、行政法规或履行国际条约时所采取的具体办法和步骤，是为了保证行政法规的有效执行，而对特定的人和特定的事件所做的具体的行政行为。

行政处罚只是行政执法的其中一项。行政执法包括：行政许可、行政处罚、行政裁决、行政强制、行政确认、行政给付等等。

二、交通事故责任认定中哪些实质要件符合可诉性

道路交通事故责任认定是否具备可诉性，关键取决于该行为的性质。

一个具体行政行为是否可被起诉，需要具备以下条件：

首先，这种具体行政行为是否具备可受理条件。

其次，具体行政行为是否具备可诉性，还应审查具体行政行为的完整性。一个可诉的具体行政行为往往是由一系列的行政程序完成的，比如行政处罚中的调查取证行为等等，这些程序往往是为了实现一个具体行政行为完成而以辅助形式出现在行政程序之中的，因此，这些程序虽然也是一种具体行政行为，但没有必要单独进入司法审查程序，只是在对完成后的具体行政行为进行司法审查时，这些单独的程序才纳入审查范围之列，一并审理其合法性和公正性。