设立股份有限公司有两种方式：发起设立和募集设立。

1、启动设立程序，按以下步骤进行：

（1）发起人之间以书面形式订立发起人协议：

（2）订立公司章程：按昭协议的规定支付出资认购股票：

（3）选举公司机关成员。选举董事会、监事会成员：

（4）申请设立登记：

（5）董事会应当向公司登记机关提交设立公司所需的批准文件、公司章程、验资证明等文件，申请设立登记；

（6）登记发放营业执照，符合法定条件的，予以登记。

2、集设立程序按以下步骤进行：

（1）发起人以书面形式订立发起人协议：

（2）草拟公司章程，发起人起草公司章程，由日后召开的创立大会通过；

（3）发起人认购股份，发起人只认购所有拟股份的一部分，我国公司法规定认购金额不得少干首次发行股份数的35%；

（4）向社会公开募集其他股票；

（5）召开创立大会；

（6）申请设立登记：

（7）登记发放营业执照并公告。注册符合法定条件的。

公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。

一、什么是注册有限责任公司的条件

以下是注册有限责任公司的条件：

1、有符合法定人数的股东；

2、由全体股东共同制定公司章程；

3、有符合法律规定的注册资本；

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

5、有公司住所。

法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条

【有限责任公司的设立条件】设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数；

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

(三)股东共同制定公司章程；

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

(五)有公司住所。