一、赡养义务是否涵盖未抚养子女

赡养义务是涵盖未抚养子女，子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。即使父母没有抚养，子女依然要尽赡养义务。

二、赡养义务具体包括哪些方面

1．给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；

2．对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；

3．尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。

根据《老年人权益保障法》第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

三、赡养费起诉有哪些程序

1．确定管辖法院。一般由被告住所地人民法院管辖，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。追索赡养费案件的几个被告住所地不在同一辖区的，可以由原告住所地人民法院管辖。

2．到法院立案。各地人民法院为了落实司法为民举措、方便当事人诉讼，对赡养纠纷案件可以采取电话预约立案、网上预约立案、上门立案、便民诉讼联络员代为收案等多种方便老人的立案举措。而且法院的立案厅还有立案须知、举证须知、诉讼风险告知书等便民法律文书，可以免费索取。

3．提交诉讼费。赡养纠纷案件诉讼费用降低为每件80元，而且还可以申请缓交或免交。

4．法院审理。许多法院专门针对赡养纠纷案件开辟绿色通道，往往立案后即时调解、开庭，对许多行动不便的老年人起诉的赡养纠纷案件还会上门开庭，大大方便了老年人诉讼、节省了诉讼时间，使老年人的赡养问题能得到及时的处理。

《中华人民共和国老年人权益保障法》（2018修正）：第二章　家庭赡养与扶养　　第十四条　赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。\n赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。\n赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。