羁押与拘留的区别如下：

1、限制不同，拘留是在法定的条件下，公安机关对需要进行侦查的人犯采取的一种临时强制措施；羁押则是一种强制措施，是因犯罪嫌疑被拘留、逮捕，等候法院审判的期间；

2、逮捕权利不同，如果在拘留期间查明犯罪证据的，向检察院申请批准逮捕；羁押只有人民检察院和人民法院有权决定逮捕。

一、羁押程序如下：

1、公安机关提请逮捕，公安机关要求逮捕犯罪嫌疑人的时候，应当写出提请批准逮捕书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查批准；

2、人民检察院审查、批准逮捕，人民检察院对公安机关提请批准逮捕的，由审查批捕部门办理；

3、人民检察院和人民法院在办理案件的过程中，对符合法定逮捕条件的犯罪嫌疑人、被告人都有权作出逮捕决定；

4、逮捕的执行。