抢劫罪既遂的认定：不仅是侵犯财产权利同时还侵犯人身权利，而且人身权利应当被认定为主要权利，因此即使未抢到财物但是给当事人的人身造成危害的也应当认定为犯罪既遂。

一、抢劫未遂的认定

区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本罪加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。

二、抢劫罪如何构成

抢劫罪的构成要件有四方面：1、主体是年满十四周岁的人；2、在主观方面，本罪只能由直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的；3、侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯了公私财物所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，往往造成人身伤亡；4、在客观方面，行为人必须具有对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，是否抢劫到财物，是确定既途或者未遂犯罪形态的根据，但不影响本罪的成立。

三、抢劫罪是否需要指认现场

在被抢劫之后，一般情况是需要指认现场的，但是目前有很多的摄像头，所以经常在办案的过程中需要结合实际的内容进行确定，并不是说一定需要指认现场，在涉及重大案件的过程中，警方会派专业人员进行现场的一些证据收集。

认定为抢劫罪的条件有：

1、抢劫罪的主体是年满14周岁，并具有刑事责任能力的人，通常是指年满14周岁的正常人；

2、抢劫罪的犯罪嫌疑人必须具有非法占有公私财物的目的，否则，一般不清视为抢劫罪。例如因借贷或者其他财产纠纷，而强行扣留对方财物，用以抵债抵物，或者索还债款、欠物的，因为不是以非法占有他人财物为目的，属于讨债、索物手段不当的行为，应查明情况，妥善处理，不视为抢劫罪；

3、抢劫罪侵犯的公私财产所有权及被害人的人身权利，但最终目的仍然是为了抢劫财物。如抢劫造成被害人伤亡的，依然认定为抢劫罪，而不是故意伤害罪、故意杀人罪，只是在定罪量刑时，会根据抢劫的结果，相应地加重处罚；

4、抢劫罪客观上，行为人已经实际具有对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。只要存在抢劫行为，就可以认定抢劫罪成立，至于有没有抢到财物，抢到多少财物等，都不影响抢劫罪的成立。