如果过了审查起诉期限的，但是符合提起公诉条件的，是可以向人民法院起诉的。

《公安机关办理刑事案件程序规定》

第六十六条公安机关移送审查起诉的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分。

证据确实、充分，应当符合以下条件：

(一)认定的案件事实都有证据证明；

(二)认定案件事实的证据均经法定程序查证属实；

(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。

对证据的审查，应当结合案件的具体情况，从各证据与待证事实的关联程度、各证据之间的联系等方面进行审查判断。

只有犯罪嫌疑人供述，没有其他证据的，不能认定案件事实；没有犯罪嫌疑人供述，证据确实、充分的，可以认定案件事实。