起诉变更抚养权时间要根据当时情况所定的，一般情况下是6个月。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

重度抑郁能变更孩子抚养权吗

夫妻双方离婚之后，拥有抚养权的一方如果患有严重的抑郁症，那么另外一方是可以向人民法院起诉，要求变更孩子的抚养权的。根据法律的规定，要变更孩子的抚养权，需要符合法定的情形。一方患有重度抑郁症，那么另外一方可以主张该方患有严重的疾病，无力继续抚养子女。如果对方的重度抑郁症已经严重到生活不能自理，并且也没有稳定的经济来源，那么这种情况下，法院支持变更抚养权的请求几率很大。离婚后，对于未成年子女抚养的归属，可根据父母双方或子女的实际情况的变化，应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况依法予以确定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。