发行公司债券需要满足条件：净资产达标、债券余额不超过净资产的40%、可分配利润足够支付一年利息、符合国家产业政策、利率不超限，以及其他国务院规定条件。

公司发行债券的条件包括：

1. 股份有限公司的净资产不低于人民币3000万元，有限责任公司的净资产不低于人民币6000万元；

2. 累计债券余额不超过公司净资产的40%；

3. 最近三年平均可分配利润足以支付公司债券一年的利息；

4. 筹集的资金投向符合国家产业政策；

5. 债券的利率不超过国务院限定的利率水平；

6. 国务院规定的其他条件。

因此，发行公司债券需要满足以上条件。

债券发行的法律程序和规定

债券发行的法律程序和规定是指在公司发行债券过程中，需要遵守的法律程序和规定。首先，公司需要根据相关法律法规和监管机构的要求，制定发行计划并提交申请。其次，公司需要进行信息披露，包括发行公告、招股说明书等，以便投资者了解债券的基本信息和风险。接下来，公司需要与承销商进行协商，确定发行方式、发行价格等关键事项。在发行过程中，公司还需要满足募集资金用途的合法性和合规性要求。最后，在债券发行完成后，公司还需要履行相关法律法规规定的信息披露、报告和备案等义务，以确保债券发行的合法性和透明度。因此，债券发行的法律程序和规定对于保护投资者权益和维护市场秩序具有重要意义。

综上所述，公司发行债券需要满足一系列条件，包括净资产要求、债券余额限制、可分配利润要求、投资方向要求、利率限制等。此外，还需遵守国家产业政策和国务院规定的其他条件。债券发行的法律程序和规定对于保护投资者权益和维护市场秩序至关重要。因此，在债券发行过程中，公司应遵守相关法律法规和监管机构的要求，进行充分的信息披露，并与承销商协商确定关键事项。最后，公司还需履行相关的信息披露、报告和备案义务，以确保债券发行的合法性和透明度。

中华人民共和国公司法（2018修正）：第七章 公 司 债 券 第一百五十五条 公司以实物券方式发行公司债券的，必须在债券上载明公司名称、债券票面金额、利率、偿还期限等事项，并由法定代表人签名，公司盖章。

中华人民共和国公司法（2018修正）：第七章 公 司 债 券 第一百五十六条 公司债券，可以为记名债券，也可以为无记名债券。

中华人民共和国公司法（2018修正）：第七章 公 司 债 券 第一百五十三条 本法所称公司债券，是指公司依照法定程序发行、约定在一定期限还本付息的有价证券。

公司发行公司债券应当符合《中华人民共和国证券法》规定的发行条件。